由于余熱煙氣性質的不同，故使余熱鍋爐的種類、結構形式各不相同。

1、按余熱鍋爐結構特點分類：

管殼式余熱鍋爐和煙道式余熱鍋爐兩大類。

2、按余熱鍋爐進口煙氣含塵量和煙氣特性分類：

（1）煙氣中含塵量不大于20g/Nm3的余熱鍋爐為第一類余熱鍋爐；

（2）煙氣中含塵量大于20g/Nm3且不大于70g/Nm3的余熱鍋爐為第二類余熱鍋爐；

（3）煙氣中含塵量大于70g/Nm3的余熱鍋爐為第三類余熱鍋爐；

（4）煙氣中含有粘結性煙塵的余熱鍋爐為第四類余熱鍋爐；

（5）煙氣中含有強腐蝕成分或具有有毒煙氣的余熱鍋爐為第五類余熱鍋爐。

3、按余熱煙氣鍋爐產生的蒸汽的壓力等級分類

目前余熱鍋爐采用有單壓、雙壓、雙壓再熱、三壓、三壓再熱等五大類的汽水系統。

4、按受熱面布置方式分類：

臥式布置余熱鍋爐和立式布置余熱鍋爐兩大類。

5、按工質在蒸發受熱面中的流動特點(工作原理)分類：

（1）自然循環余熱鍋爐：煙氣是水平方向地流過垂直方向安裝的管簇的。管簇中的水汽混合物與下降管中冷水的密度差，是維持蒸發器中汽水混合物自然循環的動力。

（2）強制循環余熱鍋爐：煙氣通常總是垂直地流過水平方向布置的管簇的。通過循環泵來保證蒸發器內循環流量的恒定。

（3）直流余熱鍋爐：直流余熱鍋爐靠給水泵的壓頭將給水一次通過各受熱面變成過熱蒸汽。在蒸發受熱面中，工質的流動是由給水泵壓頭來實現。